Spadek obrotów 520i M54

[patis0n]

Witam, zanim zacznę napiszę że przeczytałem chyba wszystkie tematy ze spadającymi obrotami na forum oraz auto stało u różnych mechaników wiele czasu.
Problem polega na tym że po zatrzymaniu się obroty spadają dość mocno w dół, czasami zdarzy się że auto zgaśnie.
Szukam porady jak i ewentualnie mechanika z terenów podkarpacia ,który byłby w stanie to ogarnąć. Jeżdżę już tak 3 lata odkąd kupiłem auto, problem pojawia się na benzynie jak i na gazie. Szczególnie w mieście jest to bardzo denerwujące, spadek nasila się wraz z obciążeniem silnika np. klima lub opór kierownicy.
Do tej pory sprawdzane i wymienione było:
cewki, świece, przepływomierz, pompa paliwa, filtr paliwa, odma, czujnik położenia wałka, przepustnica , krokowiec, kolektor ssący pod względem szczelności (został wymieniony bo stary był nieszczelny-tak stwierdził mechanik)

Poniżej wrzucam zdjęcie z diagnostyki gdzie zainteresowały mnie wartości oraz filmik jak zachowuję się auto:

https://drive.google.com/file/d/1vJOcTkT6JgVNaGxk0zt7cZ0Zdn-OkwpL/view?usp=sharing

https://drive.google.com/file/d/1vHR8vf0-suo-mpxmEGrBLUi4thWVeU1N/view?usp=sharing